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AIライダーの必要性


妥当な二輪車の走行シミュレーションを行う上で、これまで大きなボトルネックとされてきたのが、二輪車に乗るライダーのモデルです。ライダーは走行中に複雑に体を動かし、適宜車両の運動をコントロールしながら目的の走行を実現します。このライダーの振る舞いは非常に複雑で、かつ個人ごとに異なることから、モデル化する難易度が高く、これまでライダーの挙動を十分に再現する手法は見出されてきませんでした。近年のコンピュータ技術の発展により、AI技術を用いたアプローチが一般的になってきました。我々はAI技術をライダーモデルの構築に活かすことができると考え、これまで二輪車OEMの企業様と研究開発を進めてきました。我々はこの技術が、次世代のライダーモデル構築のための重要な技術であると考えています。


サポートの内容

複雑に体を動かすライダーモデルを提供します。ご要望に応じて、モデルの拡張も行います。

サポートの例
  • 目標軌道を追従するためにステアトルクのみを制御するモデル
  • スロットルやブレーキ動作の制御モデル
  • 重心位置の制御モデル
  • 四肢の動の制御モデル